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关于本次座谈

座谈简介

运用矢量控制的方法驱动永磁同步电机,像Field Oriented Control (FOC)在当前新型的设计(最优化的节能和动态控制)中是必须的,综合优化成本不断的升级来支持新技术在市场中的渗透,但是这些必须整合了使用的方便、快速使产品问世以及覆盖广泛的不同应用使重用性达到最大化。所有这些方向都是ST提供的电机控制产品和方案致力追求的,尤其是2015年7月份发布的STM32永磁同步FOC电机控制库V4.1, 在已有综合不同功能的基础上增加了两种新的算法:”电机分析器和一键调试“用来自动电机参数识别和调试,和”高频注入“用于无位置传感器零速和低速运行,配合已有的状态观测器可以全覆盖电机运行的速度范围。

配合永磁同步电机(PMSM)的矢量控制算法(FOC), ST同时可以提供非常优化的MOSFET/IGBT门极驱动方案:L638x系列和L639x系列, 尤其是L639x系列集成的运放和比较器,可以简化客户的系统设计,提高系统可靠性。ST同时也可提供带隔离的门极驱动方案:STGAP1S, 满足需要隔离设计的需求。针对低压三相电机,ST有集成方案集成3相半桥包括门极驱动和MOSFET, 比如L6230可以支持12V/24V电机,BSPINH30可以支持5V/3V的三相电机。

专家介绍

张宏辉 张宏辉
市场工程师

在电机控制产品应用领域有着很长时间的研究,精通电机的各种产品应用。

Dino Costanzo Dino Costanzo
系统工程经理

电机驱动和功率电子专家,负责专门开发新的电机系统方案部门,从家电到工业自动化再到电动自行车。以前在意大利的时候,他曾是ST新算法开发及与大学合作的负责人,在这些职位任职时,STM32电机控制库几个基础的版本的发布中,他是核心的领导者,他也是4个美国电机驱动专利的拥有者,并且发表了很多的科技文章在IEEE会议及技术期刊上。

蔡成攀 蔡成攀
应用工程师

在家电电机控制应用领域有着很长时间的研究,精通电机的各种应用。

精彩问答

cf0609 库中是不是包含电机的一些控制算法?
专家回答:是的
work2share 请问自己搭的大功率三相全桥也支持一件调试么
专家回答:支持,需要带浮点运算的MCU
凤凰息梧桐 可以检测电机温度吗
专家回答:温度探测放在电机内(或控制板在电机内)可以探测到
work2share 高频注入和STO是否需要用户自己手动切换
专家回答:不用,但是需要配置切换的速度点
qditz 三相电机控制如何实现电机正反旋转?
专家回答:使用ST电机库,使用正或负的转速命令即可
sjzzlxy 可以控制无刷直流电机吗?驱动电流最大多大呢?
专家回答:X-NUCLEO-IHM07M1 1.4ARMS
cntszxb 电机控制库是免费的吗?
专家回答:免费
ftvf 新的低电压开发套件是一套可视化开发软件吗?
专家回答:是的,包含电机控制库和GUI工具
work2share 在何处切换?workbench还是头文件
专家回答:workbench可以设定
liang-1011 支持那些开发工具?
专家回答:IAR,KEIL
work2share 签LSA协议是否跟当地ST和代理商联系呀
专家回答:是的
sinap_zhj 控制精度,能达到多少?
专家回答:HFI吗? 和电机的凸极特性有关系
htwdb 是否支持模糊控制?
专家回答:本身库里没有包含模糊控制,通过API可以方便的整合其他的模糊控制模块
work2share 最近新出的F7是否也即将支持
专家回答:还在筹备中
lingf 有没有评估板的资料下载?
专家回答:http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/CL1620/SC1971/PF262597?s_searchtype=partnumber
work2share 我有3.3版本的Confidential,是否可升级到4.2的confidential
专家回答:需要签SLA协议,请和当地代理商联系
work2share F4带DSP使用电机库是否和F1不带DSP的性能有所提升
专家回答:是的,而且内核也不相同,F1-M3/F4-M4
work2share 使用其他不同品牌的IGBT
专家回答:为了保证最好的性能,强力推荐ST IGBT及相关功率器件
gaozhou 三相电机正常工作温度应该是多少?
专家回答:和具体应用有关,一般家电在105以下
work2share 有带隔离的驱动芯片么
专家回答:有, STGAP1S,磁隔离的芯片
yangsongying 还有高频特性的良好程度?是否有量化的指标可以提供一下?
专家回答:具体可以参考规格书
work2share 提高LEVEL是否需要签NDA协议?有时需要集成自己的算法还是需要源代码的
专家回答:是的
zhaocheng2006 你们代理商名单或联系电话能说一下吗
专家回答:请联系当地的代理商
work2share 这个和CUBE创建的工程怎么融合?
专家回答:V4.2的还不支持CubeMX,下一个版本支持
liang-1011 是否具备电机保护功能?
专家回答:具备,过压、低压、过流、过温、缺相,堵转等
zjbhello 控制芯片有功率等级吗
专家回答:没有,只和功率器件相关
hhshaha 三相电机不转有哪些原因?怎样检查?
专家回答:一直静止?
mengshen 能留个邮箱联系方式吗?
专家回答:frank.cai@st.com
che103 有测试板码?
专家回答:有,http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/CL1620/SC1971/PF262597?s_searchtype=partnumber
15914054102 增加的这些电机控制是不是针对某些型号的马达?
专家回答:PMSM
work2share 一键调试和电机分析器的结果能保存下来,然后以确定的参数可以让我们看到吗
专家回答:是的,直接保存到GUI里面了
fuyan2580 请问电机分析器的外形尺寸是多少 谢谢
专家回答:请查看,http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/CL1620/SC1971/PF262597?s_searchtype=partnumber
重庆酱油仔 这个方案的器件有AEC-Q100认证么?
专家回答:没有
zhengzhirui 开发套件如何获取啊?
专家回答:请联系当地代理商
work2share 推荐的STM32F4开发板有哪个型号适合电机开发
专家回答:STEVAL-IHM039V1
sinap_zhj 通讯方式是什么?
专家回答:frank.cai@st.com
rtvr P-NUCLEO-LHM001开发套件能开发3-5v与小于1A的电机吗?
专家回答:
mm88 请问:三相220V电机是什么意思
专家回答:母线电压为220v的三相电机
mm88 为什么三相电机缺任意一相都还能运转
专家回答:不能正常转
majun82825 这个在电机降压节能方面能有应用么?不是变频节能,只是通过测量导通角控制电压的方式.
专家回答:没有
jinlai 三相电动机的三相电流是不是一样大呢,不一样大每一相电流又怎么算呢?
专家回答:通常是同样大的,根据电流采样计算每相的电流
jinlai 三相电机的电流会出现每相的电流不相等的情况吗?
专家回答:
jinlai 电机频繁启动质量是三相电机好还是两相电机好?
专家回答:质量和电机本身有关,和两相三相没有关系
jinlai 我家的三相电机进水该怎么处理
专家回答:需要联系售后
htwdb STM32F302/ EMC/ EMI等抗干扰性怎么样?
专家回答:具体性能请看规格书
hhshaha 三相电机为什么 星接是380V 角接S是220V
专家回答:根据所加电压推算出来,这里不能列图形
hhshaha 三相电动机使用一段时间后功率会下降吗?
专家回答:如果排除铜损和磁损功率不会下降
hhshaha 如何改变三相异步电动机的旋转方向?
专家回答:交换任意两相
gaozhou 三相电机的额定电流怎么算出来的啊?
专家回答:取决于绝缘系数、散热、线材等
gaozhou 三相电机电源电压不够会给电机带来什么影响?
专家回答:达不到额定功率
dwwzl 一个芯片可以同时驱动三个单相小型电机吗?如何连接?
专家回答:可以,硬件需要增加切换器件
chenwei6991627 不开源有啥深意呢
专家回答:三个Level:Web版是不开源的,可以在ST网站免费下载,Confidential是大部分开源,需要签LSA协议,全部开源是合作达到一定阶段,签SLA协议
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意法半导体拥有5万名半导体技术的创造者和创新者,掌握半导体供应链和先进的制造设备。作为一家半导体垂直整合制造商(IDM),意法半导体与二十多万家客户、成千上万名合作伙伴一起研发产品和解决方案,共同构建生态系统,帮助他们更好地应对各种挑战和新机遇,满足世界对可持续发展的更高需求。意法半导体的技术让人们的出行更智能,让电源和能源管理更高效,让云连接的自主化设备应用更广泛。意法半导体承诺将于2027年实现碳中和(在范围1和2内完全实现碳中和,在范围3内部分实现碳中和)。详情请浏览意法半导体公司网站:www.st.com